吴江建县前，今龙泾村地域属吴县辖。

后梁开平三年（909年），吴江建县。吴江县辖澄源、震泽、感化、范隅、久咏五乡。今龙泾地域历来均属吴江县久咏乡。历经宋、元至明朝。

明代，乡以下设都。龙泾村、石佛浜村属于久咏乡二十八都，吴家埭村、任家湾村属于久咏乡二十九都。

明弘治元年（1488年）莫旦《吴江志》中载有自然村东龙泾和西龙泾。东龙泾属吴江县久咏乡二十八都；西龙泾属吴江县久咏乡二十九都。到清康乾年间，已连接形成今天人们所称的龙泾自然村，村落庞大，村中有九湾六角十三浜。

图1-1  明朝弘治元年(1488年)莫旦《吴江志》记载东龙泾西龙泾

清光绪八年（1882年），陶煦《周庄镇志》记周庄镇附近村落，其中有龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾等村，属久咏乡二十八都、二十九都管辖。

清宣统年间（1909～1911年），吴江县在区域自治中设9镇：城区、同里、黎里、盛泽、北坼、芦墟、莘塔、北厍、周庄。当时，龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村属周庄镇辖。

民国元年（1912年）1月1日，吴江、震泽两县合并。吴江全县设18市乡，原久咏乡地区设芦墟、莘塔、北厍、周庄四乡。龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村属吴江县周庄乡管辖。

民国18年（1929年）8月，吴江县调整区划，县以下设区，区以下设乡、镇。吴江县第六区设莘塔、芦墟、北厍、周庄4镇42乡，区公所驻地莘塔镇。周庄镇领周东、周南、周西、三多、石龙、六合、四教、荟善、爱群、界同等10乡。龙泾、石佛浜及长浜3个自然村设石龙乡，面积16方里（合4平方公里）；吴家埭、任家湾2个自然村设三多乡，面积9方里（合2.25平方公里）。废都图为闾邻，实行闾邻制户籍。一般是5户为邻，5邻为闾。民国23年（1934年）3月，石龙乡有13闾60邻，299户1141人，其中男601人，女540人；三多乡有9闾47邻，239户940人，其中男502人，女438人。

民国23年（1934年）8月，吴江县第六区合并小乡，设4镇14乡。原周南乡撤销，并入周庄镇区。由三多乡（有吴家埭、任家湾、张家浜、枝黄浜4个村）、石龙乡（有龙泾、石佛浜、长浜3个村）、六合乡（有陈家浜、沈家浜、南庄、大港、徐鸭湾、角字6个村）等13个自然村合并成新的周南乡。龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾等4个自然村均属第六区周南乡辖，乡政府设在自然村龙泾。是年11月1日起，废除闾邻制，实行保甲制。

民国29年（1940年），吴江县第六区改名芦墟区，辖区范围不变，设4镇14乡。日伪时期，伪区公所设在芦墟。民国34年（1945年）8月，抗日战争胜利，伪区政府解体，恢复国民政府芦墟区公所。龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村则属芦墟区周南乡辖。

民国35年（1946年）初，芦墟区仍辖4镇14乡。10月，芦墟区改设芦墟、莘塔、北厍3镇及元荡、蚬南、东秋、分溪、元鹤、文奎、周庄7乡。周庄乡辖13个保，乡政府设在周庄市镇。龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村均属芦墟区周庄乡管辖。民国36年3月，裁撤区公所，设芦墟区署，建置区划不变。民国37年（1948年）2月，芦墟区辖3镇1乡：芦墟镇、北厍镇、莘塔镇、周庄乡。龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村仍属芦墟区周庄乡辖。

民国38年（1949年）5月，龙泾所在的莘塔、周庄地区解放，区划仍是吴江县芦墟区，沿袭保甲制。龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村仍受辖于芦墟区周庄乡。

1950年2月，吴江县调整区划。芦墟区辖芦墟、莘塔、北厍3镇及东秋、分溪、三村、蚬南、厍东、厍西、莘西、龙泾、元北（民国后期周东乡辖的9个村）9乡，废除保甲制，建立行政村。原周庄乡的部分自然村划入蚬南乡，大部分划入龙泾乡。龙泾乡辖龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾、江泽、东头溪、胡家圩、三家村、长浜、南庄、沈家浜、陈家浜、大港、角字、女字、徐鸭湾（又称浔阳湾）、西轸、仰仙、南町、西村等20个自然村，乡政府驻龙泾自然村，始有龙泾乡建置。

1956年3月，吴江县并区并乡，黎里区并入芦墟区，龙泾乡与元北乡合并为新的龙泾乡，乡政府驻地在自然村龙泾。龙泾乡辖29个自然村，即原龙泾乡的20个自然村及原元北乡所辖的善湾、许庄、华字、树巷、东渚、东二图、西二图、枫里桥、顾家舍等9个自然村，仍属芦墟区辖。1956年底，龙泾乡辖区境内有2726户，10402人，其中男5076人，女5326人。

1957年10月，吴江县撤区并大乡。撤芦墟区，原芦墟区地域划分为莘塔、龙泾、北厍、黎里4个大乡。龙泾乡又扩展了原来蚬南乡的27个自然村，辖56个自然村，龙泾乡辖区内有人口4650户，17161人，其中男8360人，女8801人。乡政府仍设在自然村龙泾。

1958年7月，撤销龙泾乡，原龙泾乡大部归入莘塔乡，西部的自然村归入北厍乡。龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村属莘塔乡管辖。莘塔乡政府驻莘塔街。

1958年9月下旬，莘塔乡成立莘塔人民公社，政社合一。莘塔公社组建19个农业大队。当时，龙泾、石佛浜、陈家浜、沈家浜、南庄、大港、角字、女字、徐鸭湾9个自然村属于莘塔公社龙泾大队管辖，大队驻地自然村龙泾；吴家埭、任家湾2个自然村属于卫星大队管辖，大队驻地自然村江泽。

1959年4月，龙泾大队中划出陈家浜、沈家浜、南庄、大港、角字、女字等6个自然村组建联盟大队，有18个生产队；划出自然村徐鸭湾与蚬南大队划出的张家浜、枝黄浜2个自然村组建新丰大队，有12个生产队。余下龙泾、石佛浜2个自然村仍属龙泾大队，有17个生产队，其中龙泾有13个生产队，石佛浜有4个生产队，大队驻地龙泾自然村，受辖于莘塔公社。

1961年2月，吴家埭、任家湾两自然村从卫星大队划出，成立火箭大队，有11个生产队，其中吴家埭有7个生产队，任家湾有4个生产队，大队驻地吴家埭村。

1981年11月，火箭大队更名吴湾大队，受辖于莘塔公社。

1983年7月，撤销莘塔公社，恢复莘塔乡，大队改称行政村。龙泾大队改称龙泾村；吴湾大队改称吴湾村。是年，两村分别成立村民委员会和经济合作社，按原生产队改设村民小组。龙泾村辖龙泾、石佛浜2个自然村，有17个村民小组；吴湾村辖吴家埭、任家湾2个自然村，有11个村民小组。

1994年3月，莘塔撤乡，建莘塔镇。龙泾村、吴湾村均受辖于莘塔镇，区划不变。2000年，龙泾村有龙泾、石佛浜2个自然村，17个村民小组；吴湾村有吴家埭、任家湾2个自然村，11个村民小组。

2001年10月，莘塔镇并入芦墟镇。龙泾、吴湾两村属芦墟镇辖，两村区划不变。2003年8月，龙泾村与吴湾村合并，成新的龙泾村，区划范围为龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村，有28个村民小组。其中龙泾有13个村民小组，石佛浜有4个村民小组，吴家埭有7个村民小组，任家湾有4个村民小组。是年，龙泾村境域面积7.3平方千米。

2006年10月，芦墟镇与黎里镇合并，成汾湖镇，龙泾村受辖于汾湖镇芦墟街道办事处。2012年，龙泾村有龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村，28个村民小组。

2013年2月，汾湖镇改称黎里镇，龙泾村地处原莘塔镇中部，仍属于黎里镇芦墟办事处管辖。龙泾村辖有龙泾、石佛浜、吴家埭、任家湾4个自然村，有28个村民小组。 至 2015年底，龙泾村区域不变。有28个村民小组，各自然村的村民小组数为：龙泾13个、石佛浜4个、吴家埭7个、任家湾4个。